以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手, 它具有结构简单，动作平稳，相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低，使用寿命长等独特优点。通常它通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换，来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合。由这两个凸轮的廓线形成机械手的复合运动并对其进行控制，而凸轮曲线是根据机械手的动作要求由设计给定的。尤其值得指出的是由于凸轮式机械手为纯机械传动装置，只要将其输入轴与主机的主传动轴通过同步付（如链轮付，齿轮付）连接，即可保证其与主机的动作在时间相位、工作节拍上始终保持同步，因此大大提高了机器的安全性。机械手配件而这点正是非纯机械传动式机械手的不足之处。气压驱动的机械手在其每一运动轴的行程始末点都需设置位置传感器，每一动作的结果需传感器检测验证，随后机器中的相关机构才能实施下一个动作，期间还必须留有安全时间，因此机器的整体速度也受此制约。
在购置成本上，为减少冲击在行程末点需设置缓冲器，单向调速阀，须配备换向阀，这样PLC 要配备输入输出点。故其综合成本也不低。机械手配件高速自动机械中大量使用凸轮式机械手，凸轮传动动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用寿命长，降低了机器总体设计的负责度，简化了机器的控制系统，减少了机器的设计与制造成本，缩短了开发周期。一般锁模装置周围为开开放式，容易配置各类自动化装置，适应于复杂、精巧产品的自动成型。拉带输输送装置容易实现串过模具中间安装，便于实现成型自动生产。机械手配件容易实现嵌件成型。因为模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可容易地实现全自动嵌件成型。容易实现嵌件成型。因为模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可容易地实现全自动嵌件成型。
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