该速度的模拟信号进入 PLC PLC 考虑加减速度的时间之后依照一定的斜率输出该模拟信号。这样做的目的主要是满足点动、穿丝等一些作业的需要。 PLC 输出的模拟电压信号同时接到所有变频器的 AI2 AI1 也可以）输入端， 其工作原理是根据操作工在面板设定决定作业的速度。作为速度的主给定信号。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为 PID 控制的反馈信号。根据摆臂在中间的位置，自己设定一个 PID 给定值。这个系统是非常典型的带前馈的 PID 控制系统，一级串一级， PID 作为微调量。
同时本文还详细介绍了 TL-MD320 变频器在拉丝机上的应用。 直进式拉丝机控制中采用变频调速具有配置简练、逻辑清晰、本钱下降的特点。
直进式拉丝机 同步 变频控制
但在国该行业却是一个薄弱环节， 金属制品是冶金工业中的重要一环。机械、电气设备陈腐，阻碍了行业的发展。金属加工中，直进式拉丝机是罕见的一种，以前通常都采用直流发电机－电动机组（ F-D 系统）来实现，现在随着工艺技术的进步和变频器的大量普及，变频控制开始在直进式拉丝机中大量使用，并可通过 PLC 来实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。
调速范围在正常工作时为 30:1 同时在 5% 额定转速时能提供超过 1.5 倍的额定转矩。 采用变频调速系统的直进式拉丝机技术先进、节能显著。
来说明变频控制的应用过程及效果。 本文以桐庐天龙拉丝机制造厂生产不锈钢丝的直进式拉丝机变频改造为例。
设计的工艺要求为： 1 最高拉丝速度 600m/min 2 加工品种主要三种， 该直进式拉丝机主要对精轧出来的不锈钢丝进行牵伸。分别是进线 2.8mm 出线 1.2mm 2.5mm 1.0mm 2.0mm 0.8mm 3 紧急停车断头不多于 2 个。
由于它多台电机同时对金属丝进行拉伸， 直进式拉丝机是拉丝机中最难控制的一种。作业的效率很高。不象以前经常遇到水箱拉丝机和活套式拉丝机，允许金属丝在各道模具之间打滑。同时它对电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求。由于不锈钢资料特性比拟脆，缺少像高碳钢丝或者钢帘线那样的韧性，比拟容易在作业过程中拉断。
装置在第一级， 本系统共有 8 台 11KW 变频器。系统的电气配置为活套一台。作用是将成卷的不锈钢丝牵引到拉丝部分，由于活套可以自由打滑，因此这台电机不需要特别的控制。拉丝局部共有六个直径 400mm 转鼓。每个转鼓之间装置有用于检测位置的气缸摆臂，采用位移传感器可以检测出摆臂的位置，当丝拉得紧的时候，丝会在摆臂的气缸上面发生压力使得摆臂下移。最终是收卷电机，该部分采用自行滑动的锥形支架，整个过程卷径基本不变化，因此不需要用到卷径计算功能。八台电机功率采用变频专用电机，同时带有机械制动装置。
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