桌上型焊锡机公司的焊锡机器人发展到今天可以说已经经历了好几代了，最初的焊锡机器人其实是很简单的，就是用我们目前使用的手工电烙铁把送锡机构加上去，下面在装一个脚踏开关，这就是最原始的自动焊锡机器人，他把我们送锡丝的手给解放出来了，目前这种机器人在一些工厂仍然有在使用的。后来随着科技的进步，大家用把这种机构给做了进一步的改进。
开始把这些简单的机构慢慢往一起整合，桌上型焊锡机公司做出来了带机械手的那种焊锡机器人，从这时起，才算是一种真正意义上的焊锡机器人诞生了，他具有X、Y、Z、R等几个轴，能够彻底的把我们的双手给解放出来，才真正意义上的完全取代人工了，可以真正替我们做一些简单的重复性的劳动了。这可以说是一次真正意义上的革命。
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