(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
(3)
减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
对于以上不同的失效方式可采取现场修复和更换零件的修复方法：
对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的办法，只有重新加工新的零件了。这些只是事后的补救办法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购买的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。
