东莞减速机可以提高扭矩但是速度下降所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：通过计算得到东莞减速机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；
配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机。
减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接，除了东莞减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。
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