斜臂式机械手指滑块可以装载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。
斜臂式机械手在额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。
允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件重心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下，控制工件的重心在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上，超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件。
然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精确。 如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量 程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。 如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。
斜臂式机械手如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最好同时替换两个构件从而保证长期性能。 至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。
