小型横走式机械手技术的投入是必不可少的,这样才能在精确度上取得飞跃,主要在于下面几个方面:注塑机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。
重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的精确程度,气动机械手的重复精度比精度更重要,如果一个机器人定位不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。
小型横走式机械手质量的要求是相当高的而且比较效率也需要赢的保证,采用斜臂式机械手能大大增加效率和质量外,看重的还是它良好的特性技能,斜臂式机械手的良好性能包含着手臂具防落安全描写,当气压缺少或电压降低时,手臂不会滑落。