数控刀具包括刀刃、使切屑断碎或卷拢的结构、排屑或容储切屑的空间、切削液的通道等结构要素。有的数控刀具的工作部分就是切削部分，如车刀、刨刀、镗刀和铣刀等；有的数控刀具的工作部分则包含切削部分和校准部分，如钻头、扩孔钻、铰刀、内表面拉刀和丝锥等。切削部分的作用是用刀刃切除切屑，校准部分的作用是修光已切削的加工表面和引导数控刀具。
数控刀具工作部分的结构有整体式、焊接式和机械夹固式三种。整体结构是在刀体上做出切削刃；焊接结构是把刀片钎焊到钢的刀体上；机械夹固结构又有两种，一种是把刀片夹固在刀体上，另一种是把钎焊好的刀头夹固在刀体上。硬质合金数控刀具一般制成焊接结构或机械夹固结构；瓷数控刀具都采用机械夹固结构。
数控刀具切削部分的几何参数对切削效率的高低和加工质量的好坏有很大影响。增大前角，可减小前刀面挤压切削层时的塑性变形，减小切屑流经前面的摩擦阻力，从而减小切削力和切削热。但增大前角，同时会降低切削刃的强度，减小刀头的散热体积。
在选择数控刀具的角度时，需要考虑多种因素的影响，如工件材料、数控刀具材料、加工性质(粗、精加工)等，必须根据具体情况合理选择。通常讲的数控刀具角度，是指制造和测量用的标注角度在实际工作时，由于数控刀具的安装位置不同和切削运动方向的改变，实际工作的角度和标注的角度有所不同，但通常相差很小。
