1、检查立式机械手配件是否有松动迹象
留意立式机械手配件的夹具是否变形，在调机不当的情况下很容易造成立式机械手配件夹具的变形甚至碰损；检查侧姿组有没有松动；还有固定螺丝有没有拧紧。
2、检查治具功能是否正常
检查
立式机械手配件抱具是否有松动、偏位以及变形损坏的趋势；立式机械手配件真空吸盘表层有没有破损、脏污等现象；最后检查气管有没有因为破损而漏气甚至松脱。
3、双点组合保养
仔细检查双点组合的压力指数是否正常，空气压缩机收到各种因素的影响会积聚一定的水分，要给空压机定时排水，检查水杯中是否有机油或者水滴存在，要及时排放，否则影响到生产的正常运转。
