立式机械手结构和功能：
1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.
2.
立式机械手夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.
3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高效能,高精度,使用寿命长的要求.
立式机械手的特点：
1.掌上型控制系统对话式操作，立式机械手可以切换中文或英文页面，操作简单易学习，不占空间。
2.八组内建标准程式，可储存12组教导程式，立式机械手可以完全满足生产形式及需求。
3.50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整。
4.立式机械手自动侦测故障显示与操作器上，并自动记录方便与故障排除。
5.立式机械手手动操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作器上，立式机械手维修方便快捷。
6.立式机械手自动运转下可以修改各项延迟时间与计数，方便于操作。
