立式机械手厂家告诉你，对于精密注塑成型来说成型周期就是生产效率。所以就要求注塑设备具有更快更稳定。全自动成型要求高速机械手取出时间在2秒之内完成，普通也在3秒钟之内。过长就影响周期。要想取出时间短，那就要控制开模距离在不影响注塑立式机械手取出的情况下尽量的小。取出下降，引拔，下避等动作速度要求是极限100%，对于不好取出有斜销的产品，下避速度可以恰当放10%左右，或者更低。但是在全自动运转取出稳定的情况下，要恰当提升下避速度而达到取出时间最短成型周期快的目的。
在确认好最小开模距离后，把注塑机立式机械手以手动移到模具产品处，然后点操作面板上，新模具来创建新的程序，依次是动作模式—位置设定—速度—时间—装箱—吸附检测—程序检测等。设定动作模式的时候一定要看几个产品，有无料头，好取不好取等，位置的设定很重要，没有好的位置，你怎么都取不出产品的。这里在说下接近等待位置，由于是伺服电动马达控制，所以接近等待位置在不与模具机台发生碰撞的前提下，越低越好。
一般取不出产品就是因为漏气，吸附压力达不到而造成。所以位置是调注塑机专用立式机械手最重要的。
