无轨
胶轮车在技术上的瓶颈。一种能够实现车厢整体自动装卸的矿用无轨胶轮车在冀中能源石煤机公司研制成功，日前被国家知识产权局授予实用新型专利。该车最大技术创新点在于能够自动把车厢整体放置地面和装运，方便煤矿井下松散物料及重量较大物料的快速装卸，能有效降低工人劳动强度，提高井下作业效率，是矿用无轨胶轮车研发中的一项技术突破。
该胶轮车动力装置包含蓄电池和柴油机两种驱动形式，卸载车厢时通过后支撑上的滚轮和车架尾部的导向轮使车厢整体置于地面；装载车厢时，通过拉钩、拉臂油缸拉起车厢至合适位置缓慢倒车，使车厢准确放置于后车架的滚轮之上，收回拉臂油缸，直至将车厢整体平稳的放到车架之上。这种胶轮车对井下物料的装卸省时省力，操作简便，可大大降低工人劳动强度，提高工作效率。
