1、O型密封圈
主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
2、V型密封圈
是一种轴向作用的弹性橡胶密封圈，用作转轴无压密封。密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入。
3、Y型密封圈
橡胶密封圈广泛应用于往复运动密封装置中。
另外，还有弹簧张力（弹簧蓄能）密封圈，是在PTFE密封材料之中加入一个弹簧，有O型弹簧，V型弹簧，U型弹簧。
4、矩型密封圈
一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。
