立式机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为立式机械手。
立式机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
立式机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计立式机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的专用真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的立式机械手设计经验所设计的立式机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具有很高的刚性和板材输送精度。
由于立式机械手的手臂采用的是钢管结构件，因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少，这也进一步地提高了立式机械手的运动功能，坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。
