依靠立式主轴头的回转，主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。
昆山五轴加工一般都包括需在装配进口轴承过程中经调整才能达到的精度项目，如在液压机中对工作台的水平度、柱距偏差、工作台及活动工作台的平面度、立柱与其连接的上下横梁的垂直度、各工作台间的平行度、主油缸在工作行程内与工作台的垂直度、立柱与上下横梁连接的内外螺母贴合面的接触率等。
