日本成功研发能够辅助布筋的手臂型建筑机器人

发布日期：2016-09-20

　日本企业成功研发出能够辅助工人进行重钢筋布筋工作的“布筋助手机器人”。该机器人的作业半径为5M,随着建筑工程的推进会需要替换部分设置，需更换的零部件重量约在40～60kg之间，而且组装方法非常简单，仅需要3名工作人员用20分钟的时间就能完成手动解体·安装工作。

　　日本清水建设、ACTIVELINK、SCMachinery三家公司的联合研发团队于2016年9月6日宣布，他们成功研发出能够辅助工人进行重钢筋布筋工作的“布筋助手机器人”。

　　这款机器人由“肩回旋部”、“第一臂”、“肘回旋部”、“第二臂”、“抓取部”这五个部分组成，它们分别相当于人类的右肩膀、上臂、肘部、下臂和手部。能够带动机器整体运动的马达分别内置于肩回旋部、肘回旋部和第二臂内，能够实现与人类右臂十分类似的运动。

　　在布筋工作中，操作人员需要将这款机器人固定在H型钢等钢柱上，利用抓取部来抓住重钢筋后，按下升降按钮将其抬起。工作人员需要单手控制操纵杆进行控制，内置马达会配合启动。

　　布筋助手机器人能够推测操作人员的意向进行活动，重量达200kg的钢筋布筋工作仅需要1名操作人员和2名辅助人员即可完成，即使不具备布筋工作经验的人也能轻松完成操作。

　　该机器人的作业半径为5M,随着建筑工程的推进会需要替换部分设置，需更换的零部件重量约在40～60kg之间，而且组装方法非常简单，仅需要3名工作人员用20分钟左右的时间就能完成手动解体·安装工作。

　　当下，布筋助手机器人正在东京外环汽车道路的大和田施工现场进行实地测试。