轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数（friction coefficient）并保证其回转精度（accuracy）。
滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油 六大件组成，简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为滚动轴承，按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
圆锥滚子轴承：滚动体是圆锥滚子的向心滚动轴承。
滚针轴承：滚动体是滚针的向心滚动轴承。
球面滚子轴承：滚动体是凸球面或凹面滚子的调心向心滚动轴承。有凸球面滚子的轴承，外圈有一球面形滚道；有凹面滚子的轴承，其内圈有一球面形滚道。
推力滚子轴承：滚动体是滚子的推力滚动轴承。
推力圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的推力滚动轴承。
推力圆锥滚子轴承：滚动体是圆锥滚子的推力滚动轴承。
推力滚针轴承：滚动体是滚针的推力滚动轴承。
推力球面滚子轴承：滚动体是凸球面或凹面滚子的调心推力滚动轴承。有凸球面滚子的轴承座圈的滚道为球面形，有凹球面滚子的轴承轴圈的滚道为球面形。
带座轴承：向心轴承与座组合在一起的一种组件，在与轴承轴心线平行的支撑表面上有个安装螺钉的底板。
关节轴承：滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动、倾斜运动和旋转运动的球面滑动轴承。
组合轴承：一套轴承内同时由上述两种以上轴承结构形式组合而成的滚动轴承。如滚针和推力圆柱滚子组合轴承、滚针和推力球组合轴承、滚针和角接触球组合轴承等。
其他轴承：除上述以外的其他结构的滚动轴承。
滑动轴承：滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。
我们对轴承的了解不能只存在于这些层面，因为对轴承的了解越深对于我们的工作越有帮助，我们在工作过程之中各种细节问题就会得到解决。
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