变速机机械结构
变速机机械变速机变速机的结构并不复杂，主要由两个平行的轴组成，其中一个是动力输入轴，称为主轴，上面装配了各个变速档的主动齿轮，由曲轴通过初级减速齿轮驱动。
另外一个是将动力输出的驱动轴，它的上面装配有各变速档的从动齿轮，如果采用链传动的话，驱动轴会伸出曲轴箱，并在伸出端的轴颈上安装用来驱动链条的主动链轮。离合器一般是装在主轴上。
变速机齿轮
齿轮可与轴设计为一体或分开，然后用花键，过盈配合或滑动支撑等方式与轴连接。齿轮尺寸小又与轴分开时，其内孔直径到齿根圆处的厚度b影响齿轮强度，要求尺寸b应该大于或等于轮齿危险断面处的厚度。
为了使齿轮装到轴上以后保持足够大的稳定性，齿轮轮毂部分宽度尺寸C，在结构允许条件下应尽可能取大些，至少满足尺寸C=(1．2～1．4)d2，d2为花键内径。为了减小质量，轮辐处厚度δ应在满足强度的条件下设计得薄些。
中尺寸D1，可取为花键内径的1．25-1．40倍。齿轮表面粗糙度数值降低，则噪声减小，齿面磨损速度减慢，提高了齿轮寿命。汽车齿轮齿面的表面粗糙度应在 0．80～0．40 m范围内选用。
变速机的轴
变速机的轴多数情况下经轴承安装在壳体的轴承孔内，第一轴前端和中间轴式变速机的第二轴前段分别装在飞轮内腔，第一轴常啮合齿轮的内腔里。当变速机中心距小，在壳体的同一端面布置两个滑动轴承有困难时，轴可以直接压入壳体空中，并固定不动。变速机的轴上装有轴承，齿轮，齿套等零件，有的轴上又有矩形或渐开线花键，所以设计时不经要考虑到装配上的可能，且要可以顺利拆装轴上各件。还要注意工艺上的问题。
变速机壳体
壳体有整体式和对分时两种。整体式壳体与上盖组成一体，优点是变速机前后轴承孔的同心度以保证，装配，检查方便，壳体多用铸铁制造，上盖多用铝合金压铸；对分式壳体又分为前后对分和上下（左右）对分式，壳体尺寸要尽量小，质量也要小，并有足够大的强度，用来保证轴和轴承工作时不歪斜。
为了加强壳体刚度，再壳体上有加强肋。为了注油和放油，壳体上有注油孔和放油孔。为了减少质量，采用铝合金造，壁厚3.5~4.0MM。用铸铁，取5~6货车变速机壳体应设置动力输出孔。
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