液压元件是液压设备的基本组成单元，可分做液压泵、控制阀、执行机构与液压附件等4个大类：
（1）液压泵。液压泵是机械能—液压能转换元件，它负责向液压系统提供符合要求的压力油源，是液压系统的动力元件，液压泵的特点为：1）结构较复杂，加工工艺、材料及安装要求均较高。2）液压泵是液压系统中负载最大，运行时间最长的元件，故磨损劣化的速度也快。3）液压泵装拆不方便，为了保证安装精度，一般不宜经常拆卸。
液压泵是液压系统的关键元件，液压泵损坏之后，会对系统压力与流量带来一系列影响。液压泵的损坏主要发生在工作部分、运动件及动力传递零件之上，如工作部分的磨损、轴承、损坏及传动轴扭断。
液压泵是故障诊断与状态监测的重点对象。
液压泵按结构主要分为齿轮泵、叶片泵与轴向柱塞泵3种；按压力等级可分为低压泵、中低压泵与高压泵3种；按排量的大小有大型泵与小型泵之分；按排量变化情况有定量泵与变量泵之分。
（2）控制阀。控制阀主要包括压力阀、方向阀与流量阀3大类：
1）压力阀。压力阀是液压系统的压力调节与限定元件。压力阀主要包括各类溢流阀、减压阀和顺序阀。目前，大多数压力阀均为二级阀。压力阀一旦失效，就会引起压力失调（如压力下跌、无压力、压力波动及不可调等）、压力阀芯卡死及弹簧折断等。压力阀也是诊断与监测的重点对象。
2）方向阀。方向阀用以控制液压回路液流的正反流向。方向阀主要包括各类换向阀与单向阀。换向阀是断续工作的，其寿命以换向次数计。换向阀的损坏主要是阀芯配合面磨损、阀芯卡死、弹簧折断或疲软以及电磁铁损坏等。换向阀在使用中容易装反，换向阀的阀芯也容易装反。换向阀损坏后，液压系统的动作次序会出现错乱。单向阀的损坏主要发生在密封面上。
3）流量阀。流量阀用以控制流经油路的流量，可以控制执行件的运动速度。流量阀主要是各类调速阀与节流阀，流量阀的失效主要表现在节流口堵塞、阀芯卡死等。流量阀失效以后，液压系统会出现运动速度失控症状。
（3）执行机构。执行机构主要包括液压缸与液压马达：
1）液压缸。液压缸在压力油的作用下推动负载作直线运动。液压缸的损坏主要发生在密封件上。密封件损坏引起液压缸运动速度变慢与爬行，并引起外泄漏。
2）液压马达。液压马达压力油的推动下产生旋转运动，对负荷输出转速与扭矩。液压马达主要有齿轮马达、叶片马达、轴向或径向柱塞式液压马达。液压马达的主要损坏是工作部分及运动件磨损，使间隙增大，进而引起输出扭矩与转速下降，泄漏增大及振动增大。在一个工作周期中，液压马达一部分时间工作，另一部分时间处于停止状态，其运动速度也比较慢，与液压泵相比，磨损速度要慢。
（4）液压辅件。液压辅件包括密封件、过滤器、蓄能器、冷却器等：
1）密封件。密封件是液压系统维持正常压力的保证因素。液压装置的能量流与物料流是一致的，且前后相通，故液压回路中任一处发生密封问题都会引起系统能量传递的偏差。
2）过滤器。过滤器用于过滤油液中的各类污染物，保护液压系统，是重要的液压元件。
3）蓄能器。蓄能器用于吸收压力与流量的脉动、做辅助能源和系统保压。
4）冷却器。冷却器用于冷却系统运行中产生的热量，维持温度的平衡。
5）其他。主要是管件、管夹、接头、仪表等。
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