冲床送料机实际应用的结构是选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。
冲床送料机的基本结构： 1、底座支架由铸钢件或框架焊接构成（长度2030mm×650mm×850mm）具有表面光滑，平整大方，底架由调整螺栓上下自由调整，便于自由安装尺寸，具有稳定性好等优点。
2、横向x轴运动部分由直径35mm的两只光杠（1830mm×R35mm×2）组成，采用轴承钢精磨加工淬火调质62度以上，具有光滑耐磨等优点。
3、横向滚珠丝杠（R32mm×1480mm×1)属台湾进口零部件。具有以下优点：
①冲床送料机的高信赖性 滚珠螺杆是以多年来所累积的制品技术为基础，从材料、热处理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。
②冲床送料机的圆滑的动作性 滚珠螺杆具有比滑动螺杆更高是效率，所需扭距只有30%以下。
冲床送料机可轻易将直线运动转化为回转运动。滚珠螺杆即使给与预压，亦能保持圆滑的动作特性。
③冲床送料机的无背隙与高刚性 滚珠螺杆采哥德式（Gothic arch) 沟槽形状、轴方向间隙调整至极小亦能轻易转动。又与1个或2个螺帽间做预压调整，予消除轴方向间隙，使其具有可符合使用条件的适当钢性。
④冲床送料机的优异的耐久性以累积多年的滚珠螺杆之生产技术为基础，采用严谨的材料籍高度热处理加工技术，可供给耐久性的制品。
⑤冲床送料机的滚珠丝杠与梯形丝杠相比具有精密度高、速度快、耐磨耐久性强、灵活等优点。
4、纵向运动（Y轴）由焊接架（1200mm×1000mm)、光杠（R25mm×1200mm×2)、滚珠丝杠（1223mm×R32mm×1）、气动夹料、材料夹、高精度轴承、托料板等组成。
5、伺服电机采用了IR公司最新的ASIC芯片作为核心运算单元 ，电机驱动采用了最新的智能功率模块IPM。具有集成度高，体积小，影响速度快，保护功能完善，可靠性高等一系列优点，最适应于本机配合。
6、与步进电机和以往的伺服电机驱动系统相比，ASD系列交流伺服系统具有以下优点：
① 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
② 先进的数字控制算法，能实现转矩、速度、位置精确的数字控制。
③ 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
④ 伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度高达1/10000r。
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冲床送料机通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性做出适当的设置，以适应不同的要求。
⑥ 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。
⑦ 高达3倍的过载能力，带负载能力强。
⑧ 完善的保护功能：过流、过热、过载、过压、欠压、位置超差及编码器故障等。
⑨ 监视功能可以显示电机转速、电机电流、位置偏差、指令脉冲频率等多个参数。
