全自动锁螺丝机又称全自动螺丝锁付机、自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
全自动锁螺丝机分为两大类：三坐标全自动锁螺丝机和多轴全自动锁螺丝机。
三坐标全自动锁螺丝机：
也叫XY-TABLE自动锁螺丝机。此种全自动锁螺丝机是根据客户的实际需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。送料方式一般分为吸着式和气动送料，这两种方式的选择主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动式送料；
优点：螺丝锁付质量高，可输出各螺丝锁付扭矩数据，漏锁、浮锁、滑牙的精确判定；此种全自动锁螺丝机对电气控制及软体设计的要求很高。
三坐标全自动锁螺丝机使用兼容性强，能适应在XYZ行程范围的符合规格的产品，更换锁付产品规格时，对硬件只需要进行小范围更改，软体部分一般只是载入新产品的螺丝孔坐标值和螺丝锁付扭矩要求。
缺点：三坐标全自动锁螺丝机价格昂贵，成本回收期长；针对某些产品锁付时，效率比较底，不能有效提高产能。
多轴全自动锁螺丝机：
也叫专用机。顾名思义，此种机型是针对待锁付产品的专用锁付机，不适用其他产品，送料方式分为人工放料、气动送料、吸着式三种方式，这三种方式的采用主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动送料；
优点：锁付效率快，价格相对较底；
缺点：兼容性不强，更换产品时，调整时间较长。
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