在抗热耐磨的桁架机械手运用过程中，性能再强大的桁架机械手也难免出现工件尺寸不一致等非人为因素故障。发生故障并不可怕，虽然故障的发生在某种程度上降低了企业利润率，但更加重要的是采取正确的应急措施挽回故障损失。那么该如何对故障原因进行判断并解决呢？
1.被加工的工件尺寸不稳定
桁架机械手的驱动器相位灯正常，而加工出来的工件尺度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能精确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。
此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。
2.被加工的工件表面光洁度差
桁架机械手加工的工件尺度精确，表面光洁度差。桁架机械手产生这种故障的原因可能是刀具刀尖受损，不尖利。也可能是桁架机械手机床发作共振，放置不平稳，导致加工工艺略有偏差。解决方法是将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当桁架机械手机床发作共振或放置不平稳时需要调整水平，并固定平稳。
桁架机械手口碑好与其优良的性能特点密不可分，桁架机械手的最大优势是可以重复一动作，克服了人体工作时容易产生疲劳感的弊端。桁架机械手涉及团队运用先进的自动化技术从根本上降低故障发生的几率，一旦发生故障按照相应的应急措施处理即可。
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