主轴为平行状态的加工中心就叫做卧式加工中心，一般情况下卧式加工中心都有3-5个运动坐标轴，常见的卧式加工中心都是三个直线运动轴加一个回转运动坐标轴，卧式加工中心的工作台大多数为正方形，它可以对工件一次夹装能完成工件的各个侧面的加工。
刚刚所说的是卧式加工中心的基本结构，那么卧式加工中心如何进行结构分类呢？它的结构分类方法有多样，有主轴箱位置分类的有：主轴箱正挂和主轴箱侧挂这两种；按立柱分类的有：固定立柱和动立柱这两种；按机床形状分类的有：正T和倒T两种；按Z轴给进分类的有：Z轴工作台进给，Z轴立柱进给，Z轴滑枕进给三种；而在业内都是按立柱来分类，小编今天就来介绍按立柱分类的结构吧。
固定立柱类型的卧式加工中心就三种，立柱固定，主轴箱做Y向运动，工作台做Z、X运动是一种，主轴箱做Y、Z向运动，工作台做X向运动是一种；主轴箱做Y、X向运动，工作台做Z向运动又是一种；这就是固定立柱卧式加工中心，此类结构的卧式加工中心具有结构刚性好、加工精度高、安装调整方便等特点。
动立柱类型的卧式加工中心比较多，一共有三种，都是动立柱。工作台固定，立柱做X向运动，主轴箱侧挂做Z、Y向运动；工作台做Z向运动，立柱做X向运动，主轴箱做Y向运动；工作台做X运动，立柱做Z运动，主轴箱做Y向运动；这三种就是动立柱卧式加工中心。动立柱类卧式加工中心具有刚性高、负载能力大、适合重切削和粗加工。
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