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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
东莞摆线针轮减速机在工业生产上经常使用到，其结构有以下这些特点：
１.使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
２.效率更高，单是使用高速比和高效率单级传动，就可以达到1：87的减速比，减速比效率超过90％，是一个非常优秀的减速比，如果采用多级传动，减速比更大。
３.东莞
摆线针轮减速机的输入轴输出轴在同一轴心线上，结构上面非常紧凑。具备体积小、占地尺寸小等特点。
４.因为摆线针论减速机的合理设计，产品容易分解安装，以后的维护成本也被有效降低了，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
５.摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，运转平稳噪声非常低，使减速机的振动和嗓声都被控制在最小程度内。X/B系列摆线针轮减速机。
