依照自动送锁螺丝机机构来分，可以分为以下三大类：
一、X-Y平台式自动送锁螺丝机该种模式有三种结构；
１、是待锁产品在一平台上做X-Y向移动，锁付机构固定在上方做Z向运动。
２、是待锁产品固定，锁付机构做X-Y-Z运动。
３、是待锁产品做X或Y向移动，锁付机构做X-Z或Y-Z向运动。
该种模式的自动送锁螺丝机最大的优点就是“灵活”，锁好一颗后自动移到下一位置，通过修改锁付点坐标可以适用不同产品，在如今多种少量、快速变化的时代可以极大的节省固定资产的投资。缺点就是：效率不及多轴式而且单价较高。
二、 单轴手持式 顾名思义单轴手持式就是可以手握的1轴自动送
锁螺丝机，相对于传统的一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，1轴自动送锁螺自动送锁螺丝机分类丝机可以解放一只手出来，当一颗锁完后自动送出下一颗。下面谈谈优缺点：相对于传统的锁螺丝方式它一大优点就是在锁下方或侧边螺丝时比较方便，腾出的一只手可以扶持待锁产品、有时可以省掉一个定位治具（也叫夹具）。
自动送锁螺丝机的缺点： １.手持部分较重，员工易疲劳(可以配合相关机构解决）；
２.工作时反作用力并没消除，无法长期作业。
３.因为锁嘴比锁头要大很多，影响视线妨碍对位，有时比传统的方式还要慢；
４.适用性不广，螺丝孔周围有物件时不适用，尤其是螺丝长度较短时；
三、多轴式自动送锁螺丝机 可以同时锁2颗以上就可以称为多轴式，一般是2-12轴，从稳定性来说轴数少稳定性就高，轴数多了相对来说故障机率就高、稳定性稍差，轴数越多对每一部件的可靠性要求就更高，假设一个机件由10个配件件组成，每个配件可靠性为99%，
锁螺丝机采取串联的结构形式组成一个机件后，10个99%相乘后整体可靠性下降为90.4%，若是100个配件串联组成，则整体可靠性下降为36.6%。针对这一限制我公司从合理化结构设计着手，提高每一配件的加工精度。因为目前一套送料系统最多可以送出4颗螺丝，1轴要一套送料系统，4轴也只要一套送料系统因此4轴、8轴等4的倍数的性价比最好。
为了提升效率，提升安全系数在实际运用中往往把自动送
锁螺丝机的下模做成以下几种：
a.前后推拉式；
b.左右移动式；
c.圆盘旋转式；
d.配合步进线的在线式。
多轴式自动送
锁螺丝机将锁螺丝的效率发挥到了极致，基本上机器动作时间都可以控制在3秒左右，还有个最大的优点是可以在不同方向实现同时锁付。典型的运用场合：电机行业在固定端盖时对螺丝扭力的平衡要求比较高，很多时候在螺丝锁紧后因为扭力不平衡端盖轻微错位导致转子卡死，需人工调节松紧，用胶锤轻轻敲打。多轴式自动送锁螺丝机则可以很方便的解决此问题。在汽车发动机制造过程中多轴式自动送锁螺丝机的运用最遍，当然使用到该类产品上的自动送锁螺丝机功能要强大很多，驱动不再使用电批或气批，采用的是伺服电机，数控扭矩等等。
