自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运载人员上下的一种连续输送机械。
一、自动扶梯按梯级驱动方式分类： （1）链条式：指驱动梯级的元件为链条的自动扶梯;
（2）齿条式：指驱动梯级的元件为齿条的
自动扶梯;
由于链条驱动式结构简单，制造成本较低，所以目前大多数自动扶梯均采用链条驱动式结构。
二、自动扶梯按扶手装饰分类： （1）全透明式：指扶手护壁板采用全透明的玻璃制作的自动扶梯，按护壁板采用玻璃的形状又可进一步分为曲面玻璃式和平面玻璃式;
（2）不透明式：指扶手护壁板采用不透明的金属或其他材料制作的
自动扶梯。由于扶手带支架固定在护壁板的上部，扶手带在扶手支架导轨上作循环运动，因此不透明式其稳定性优于全透明式。主要用于地铁、车站、码头等人流集中的高度较大的自动扶梯;
（3）半透明式：指扶手护壁板为半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手护壁板。
就扶手装饰而言，全透明的玻璃护壁板具有一定的强度，其厚度不应小于6mm，加上全透明的玻璃护壁板有较好的装饰效果，所以护壁板采用平板全透明玻璃制作的自动扶梯占绝大多数。
三、自动扶梯按提升高度分类： （1）小提升高度自动扶梯：提升高度3～10m；
（2）中提升高度的自动扶梯：提升高度10～45m；
（3）大提升高度的自动扶梯：提升高度45～65m。
