拉力试验机由主机、电气控制器及附具组成。
1、单臂式 主机采用单臂式结构，电机及减速机构位于主机下部，对于所有的拉伸试验均在上横梁和中横梁之间进行，压缩试验均在中横梁和工作台之间进行。
拉力试验机电机通过同步带减速机构带动丝杠副旋转，从而驱动中横梁上下移动，对试样进行加载。试验速度通过操作电气部分的键盘控制安装在主机下面的电机及调速系统完成。
2、门式 拉力试验机主机采用双臂式结构，双空间试验。电机及减速机位于主机下部，可完成拉伸、压缩试验，其中上空间为拉伸空间，下空间为压缩空间。电机通过皮带轮减速系统带动精密丝杠副旋转，从而驱动中横梁上下移动，对试样进行加载。试验速度的大小可由安装在主机下面的电机调速系统控制完成。
