起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械，一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
一、制定需求分析，根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。
二、初步方案设计，
起重机根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。
三、详细方案设计，听取初审意见，实施方案设计，修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟，进而与客户进行二次审查。
四、最终方案确定及图纸绘制，听取二审意见，修改方案设计，绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。
五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。
