旋转角度焊锡机多功能回转焊锡机任意角度旋转机构的改进结构，其主要是由一 X轴移动载台、一回转驱动组、一Z轴移动载台、一治具组等组成；其中该 X轴移动载台由一X轴马达组传动，该X轴马达组由一伺服马达、定位板、时规皮带轮、时规皮带、轴承、X轴滚珠螺杆组组成；
其特征在于：所述的定位板固定于一基板上端面，该基板固定于多功能回转焊锡机工作台面适当处，该X轴滚珠螺杆组的滚珠轴承一端固定于X轴载台板一端面，该X轴载台板下端面含设一线性滑轨组，该线性滑轨组固定于一基板上端面，当
旋转角度焊锡机伺服马达通电后，可利用马达扭力的连动关系带动线性滑轨组的含设X轴载台板作一水平方向的前进、后退动作，上述各组件组装后形成一完整的X轴移动载台；又X轴载台板的中心含设回转驱动组，该回转驱动组由一旋转气缸、气动时规皮带轮、气动时规皮带、连杆、轴承座、轴承、螺丝等组装成一回转驱动组，该旋转气缸锁固于一X轴载台板下端面，该连杆一端锁固于一下支承板下端面，另一端由气动时规皮带轮带动，当旋转气缸通气后，藉由上述各组件的组成连动关系，可作下支承板旋转动作；
该下支承板上端面含设 Z轴移动载台，该Z轴移动载台由一Z轴伺服马达、连轴器、方形定位盒、上支承板、轴承、轴承盖、Z轴滚珠螺杆组、导柱、导套、导套盖、Z轴载台板、下支承板、螺丝等组装成Z轴移动载台，又该Z轴滚珠轴承一端面固定于Z轴载台板近中心位置，当Z轴伺服马达通电后，可利用马达扭力的连动关系带动Z轴载台板作Z轴方向的上、下移动，形成一个完整的Z轴移动载台；该Z轴载台板上附设治具组，该治具组有设一治具头，该治具头含设磁性体，该磁性体为磁吸被加工件，
旋转角度焊锡机治具头锁固于一治具连杆前端，该治具连杆一端穿过轴承透孔到达长方形定位板的内侧端，该轴承为镶埋于长方形定位板的透孔内，该长方形定位板由螺丝锁固于治具支承板外侧端，又该治具连杆于穿过方形定位板的内侧端含设卡榫，该卡榫恰好卡住一连杆的凹槽，该连杆穿过轴承透孔到达治具支承板的内侧端，该轴承镶埋于治具支承板的透孔内，且该连杆于穿过治具支承板的内侧端含设治具时规皮带轮。
该治具时规皮带轮由治具时规皮带带动，该治具时规皮带为塔形方式连设，可同时带动多个连杆作同一动作；且该治具时规皮带齿合于一连轴时规皮带轮，该连轴时规皮带轮含设一连轴器，该连轴器含设一时规皮带轮，该时规皮带轮由一伺服时规皮带带动，
旋转角度焊锡机伺服时规皮带再由一伺服时规皮带轮带动，该伺服时规皮带轮锁固于治具伺服马达的转轴，该治具伺服马达锁固于马达基座的侧板上，又该连轴器一端固定于治具支承板上，另一端穿过侧板的轴承透孔又穿过固定板的轴承透孔到达固定板的内侧端，且在该连轴器的转轴上设主动齿轮，该主动齿轮齿合另一被动齿轮，该被动齿轮含设转轴，该转轴其一端固定于皮带固定板的轴承透孔内。
