按门架的上部悬伸情况可分为无悬臂门式起重机、单悬臂门式起重机和双悬臂门式起重机。 按门架的上部结构：可分为葫芦单梁
门式起重机、单主梁门式起重机和双梁门式起重机。单梁葫芦门式起重机是采用标准电动葫芦作为起升机构，并能沿着门架主梁下部的工字钢下翼运行，这种形式的门式起重机起重量小，起升高度和机构工作速度均不大。单主梁门式起重机用于中、小起重量和中、小跨度。为平衡偏心力矩，在小车上设有垂直反滚轮或水平反滚轮。双梁门式起重机用于大、中起重量。
门式起重机主要门架、小车、大车运行机构和电气设备四大部分组成。根据门架、小车的各自不同形式的组合，可以构成各种类型的
门式起重机。
根据支腿形式，可分为全门式（两个支腿高度相同）和半门式（仅有一个支腿，另一侧与桥相同）。
