1、单主梁门式起重机 单梁起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构，与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些，因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式，单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式，L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些，C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2、双梁桥式起重机 双梁起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高，根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式，目前一般多采用箱形结构。
