单双梁起重机按桥架支承式和悬挂式两种，前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行;后者的桥架沿悬挂在佛山起重机配件厂房屋架下的起重机轨道运行，单梁桥式起重机分手动、电动两种。
手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
①梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和单双梁起重
单双梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面，起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
②桥式起重机
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组，电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，
单双梁起重机以升降重物，小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
