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玻璃转盘筛选机振动盘
针对各种零件的尺寸、外观等缺陷而研发的自动化检测设备，采用振动盘等上料机构自动输送零件到玻璃转盘后，视觉检测工位对零件进行图像处理。运动控制器则完成玻璃转盘的恒速旋转以及物料位置的编码器反馈、硬件位置比较输出对多工位的 CCD 相机和吹气装置进行控制，实现全自动多面外观、尺寸等方面的检测筛选。应用市场转盘式视觉筛选机广泛应用于 3C 电子、锂电池、电子元器件、半导体、五金等工业制造领域。
可实现直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制功能，支持 IO 高速锁存输入/精准输出和位置同步输出 PSO，非常适用于 2-8个视觉检测工位的转盘式视觉筛选设备上。
01 控制器在转盘视觉筛选机上的应用优势
· 可实时控制转盘，记录编码器的反馈位置；
· 高速输入口接传感器，感应并记录零件来料位置；
· PSO 硬件位置比较输出可接 2-8 个相机进行视觉飞拍、检测和测量；
· PSO 硬件位置比较输出可接吹气口，对视觉的检测结果进行相应筛选分类。
控制器基于转盘视觉筛选功能的实现原理图
首先通过振动盘将零件输送到高透明玻璃转台，其次通过传感器去感应
来料的零件，再通过控制器高速锁存输入口记录来料的实际位置。当转盘转动到视觉检测工位时，控制器通过高速输出口触发相机拍照，然后进行图像处理运算，最后根据预设的检测标准进行自动检测筛选，
并剔除不良品。
2.运动控制系统原理
基于运动控制器的转盘式视觉筛选系统，相比于传统的 PLC+触摸屏方
案，系统集成度、响应速度和效率更高。
在玻璃转盘飞速运动的时，通过硬件触发相机进行视觉飞拍拍摄物料进
行图像处理,并实时输出对应的筛选分类结果，检测速度可大幅度提升。
运动控制器基于转盘式视觉筛选设备的硬件方案
3.视觉系统原理
根据转盘的旋转运动速度要求，需对相机的拍照响应、曝光时间和像素，
以及光源控制方式等都有一定的要求，才能根据运动速度去完成不同零
件的视觉飞拍、测量和检测等功能。
· 待检产品上料
根据物料的类型，选择相应的振动盘将零件输送到高透明玻璃转台上，
其中旋转台是以某一设定的速度在恒速旋转；
· 感应物料并记录位置
当传感器感应到物料，基于激光感应器的高速锁存口记录物料当前位置；
· 相机触发拍照
通过高速锁存口锁存的位置，计算出各个相机的位置，由运动控制器内
部硬件位置比较输出触发相机，进行视觉飞拍；
· 视觉系统处理
对拍照的物料图片进行视觉检测、测量、识别等功能，并传输 OK 或者 NG 信号给到运动控制器；吹气筛选
· 检测结果稳定、一致性高；
· 自动筛选分类不良品，并剔除，提高产品品质；
· 视觉飞拍相比静态拍摄，减少机台 CT，提高效率；
· 一人操作一台机器可替代 2-6 人工作业，提高产能；
· 可在线监测每道生产检测工序是否在可靠、有效地进行；
· 相比于传统的 PLC+触摸屏方案，集成化更高，性价比更好，响应更快，效率更高。
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