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　　智能控制的研究对象具备以下的一些特点：

　　1. 不确定性的模型

　　智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思：一是模型未知或知之甚少;二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

　　2. 高度的非线性

　　对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。

　　3. 复杂的任务要求

　　对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂。

　　目前智能控制在伺服系统应用中较多的，主要包括专家控制、模糊控制、学习控制、神经网络控制、预测控制等控制方法。

　　特点编辑 语音

　　智能控制与传统控制的主要区别在于传统的控制方法必须依赖于被控制对象的模型，而智能控制可以解决非模型化系统的控制问题。与传统控制相比.

　　智能控制具有以下基本特点：

　　1)智能控制的核心是高层控制.能对复杂系统(如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰动等)进行有效的全局控制.实现广义问题求解.并具有较强的容错能力。

　　2)智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制结合的多模态控制方式。

　　3)其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统.以实现预定的目标。智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优.具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。

　　4)智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。

　　5)智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。