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四轴自动焊锡机
自动焊锡机特点：
1. 简单的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可示教再现焊点位置坐标，简单操作示教盒，即可引导运动末端到达焊点位置。
2. 多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度。
3. 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊，全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺。
自动焊锡机参数：
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规格 |
JYD-221 |
JYD-331 |
JYD-331R |
JYD-441R |
JYD-551R |
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自动焊锡机械手规格说明 |
行程 |
200*200*100 |
300*300*100 |
300*300*100*360° |
400*400*100*360° |
500*500*100*360° |
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有效载荷 |
5kg |
10kg |
10kg |
10kg |
10kg |
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速度控制 |
XY: Max.500(mm/s) Z:Max.250(mm/s) |
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重复定位精度 |
1000点/1File |
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程序容量 |
PTP/3维插补 |
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控制方式 |
手持编程器 |
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设定焊点方式 |
步进电机+同步带（伺服电机+滚珠丝杆型）客户选择 |
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焊锡控制器规格说明 |
焊锡程序容量 |
99种程序 |
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焊锡咀温度范围 |
200-450℃ |
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报警温度范围 |
±1-100℃ |
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供锡设定 |
第一供锡量速度/第二供锡量速度 |
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加热时间 |
0-9.9s |
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可用锡线直径 |
φ0.5-1.2mm |
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焊锡咀角度 |
60°-90° |
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焊锡控制器 |
德国Weller机器人专用温控器 |
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注：非标规格可根据客户要求定做
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