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1、扭矩 2、转速(输入扭矩减速机是否能够承受,输出转速是否能够满足设备要求, 5000r/min一般行星减速机都可以承受的) 3、回传背隙(精度) 4、噪音 (特定场合,如康复的设备对噪音有要求) 5、电机输入轴的轴颈与减速输出轴的轴颈、
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