南极熊导读：人形机器人将成为3D打印的一大创新应用方向，不但可以制作结构件，也能作为弹性皮肤外壳。

2025年11月5日，在小鹏科技日的舞台上，小鹏全新一代女性人形机器人IRON，走着轻盈的“猫步”亮相，与其他厂商发布的金属风的人形机器人不同，小鹏IRON外形更加拟人化，而且走的猫步非常灵活，引发全场轰动。很多网友不禁猜测，怀疑“机器人内部藏人”。

6日，小鹏汽车董事长何小鹏以一则一镜到底的无剪辑视频正面回应，这确实是小鹏研发的人形机器人，何小鹏表示，站在旁边还能听到机器人散热的声音。

工作人员拉开机器人背部拉链展示了内部构造，不仅击碎谣言，更让其背后的3D打印弹性晶格皮肤浮出水面。从视频中，南极熊清楚的看到机器人的背部外壳是3D打印的晶格结构，这种镂空的设计不但能够提供应有的支撑，而且利于内部散热，摸起来也更柔软。

随着内部结构的曝光，IRON身上的仿生肌肉引发技术圈重点关注，根据南极熊的经验，这应该是使用光固化3D打印技术来制造的，很有可能是采用的弹性体树脂材料。据悉，博理科技等国内弹性体3D打印领域的企业，已经将弹性体材料以及晶格结构用于制造鞋子、头盔、枕头、床垫等产品。

采用3D打印的晶格结构来制造人形机器人的皮肤，可根据不同形体生成个性化晶格拓扑结构，使机器人能呈现不同体型曲线，未来甚至可实现按用户偏好定制机器人体形的柔性化生产。

除了突破性的皮肤技术，IRON的整体性能同样亮眼。其搭载82个高自由度关节，采用行业最小谐波关节实现1:1人手尺寸，22个手部自由度可完成精细抓取动作；3颗图灵AI芯片带来2250TOPS的超高算力，配合首发的物理世界大模型，构建起“VLT+VLA+VLM”协同的智能系统。全固态电池的应用更解决了续航与安全的核心难题，为商业化落地奠定基础。

何小鹏透露，小鹏计划在2026年底实现IRON的规模量产，优先切入导览、导购等商业服务场景，并开放SDK与全球开发者共建应用生态。从技术突破到商业化落地，IRON的亮相不仅标志着小鹏在人形机器人领域的重要进展，更让3D打印弹性晶格等前沿制造技术进入公众视野。正如业内专家所言，当仿生设计遇上先进制造，人形机器人的“拟人化时代”正加速到来。