在選擇減速機廠家時，首先要明確減速比。如果公司產品樣本沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向該公司定做。

確定減速比後，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小於產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小於額定輸出扭矩的2倍。

滿足上面條件後請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低壹些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

接下來要考慮減速機廠家的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。公司產品說明書中給出的回程間隙指標是以同型號批量生產中回程間隙最大的壹臺做標準，而實際中98%以上的減速機廠家實際回程間隙小於給定指標的50%。

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

在滿足了上述指標後，您就可以根據公司提供的產品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

最後您還要考慮所配電機的重量。壹種減速機只允許與小於壹定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出發蘭。