20世纪初，中国军队即开始佩带肩章，1904年，清政府批准练兵处和兵部上奏的《陆军官务服帽章记》，对肩章的式样、颜色等作了详细规定。中华民国时期军队的礼服和某些时期的常服，亦配备肩章。中国人民解放军于 1955年 10月实行军衔制时开始佩带肩章，形状有梯形、剑形、斜角形和矩形四种，其中元帅、将、校、尉级军官以及院校学员的常服肩章为梯形，海军士兵小肩章为矩形。

肩章上缀军衔或军兵种专业勤务符号。元帅肩章绣中华人民共和国国徽和银白色五角星徽各l枚，将、校、尉级军官肩章分金黄色、银白色两种，分别绣或缀钉银白色或金黄色五角星徽 l一4枚 ；海军将官金黄色版面肩章，在金黄色星徽周围绣黑色线道，星徽正中为铁锚。军校学员、文工团和军乐团团员、体工队队员肩章，边镶黄色或黑色或蓝色丝带，有的镶金黄纵线，或缀专业符号。海军及其航空兵士兵肩章镶金黄色横线表示军衔等级，上等兵、下士、中士分别为 l一3条细黄线，上士l条粗黄线；水兵、列兵肩章和学员小肩章绣铁锚。1965年6月，中国人民解放军肩章随军衔制的取消而废止。1985年 5月，解放军军官和志愿兵佩带剑形肩章，陆军、空军为棕绿色，海军为海蓝色，中间缀军种符号；海军士兵佩带印有铁锚的黑色小肩章。1988年 10月，实行新军衔制，全军官兵肩章缀军衔符号，军官常服、礼服、大衣肩章，主体为长方形，内端呈钝角。版面为金黄色，镶边和纵向彩杠颜色区分军种，陆军为正红色，海军为黑色，空军为天蓝色。金黄色版面中一条纵向彩杠为尉官，两条纵向彩杠为校官。将军礼服肩章外端衬金色松枝叶。军士长、专业军士、学员常服肩章的材料、号型尺寸与军官常服肩章相同，版面颜色区别军种，陆军为正红色，海军为黑色，空军为蓝色。1993年 10月，军士长、专业军士肩章样式改为等腰梯形，陆军为棕绿色，海军为黑色，空军为天蓝色，版面镶有金黄色纵杠和折杠，两道纵杠为军士长，一道纵杠为专业军士，折杠区分军衔等级。

1992年5月，文职干部统一配发服装，佩带文职干部肩章，肩章中央缀钉军种符号。美军将官肩章，用星徽标志等级，五至一星，分别标志五星上将、四星上将、中将、少将和准将；上校肩章缀鹰，中校、少校肩章缀枫叶，中校为银色，少校为金色；尉官和准尉肩章，用金色和银色杠杠标志等级。从将军到尉官，肩章符号的标志意思依次是：星星在苍窜闪耀，雄鹰翱翔蓝天，树木枝叶茂盛，树干连着大地。日军军官常服肩章的基本模式与中国军队的相同，不同的是，其星徽采用樱花图案，将官以四、三、二星分别标志上、中、少将。礼服肩章为盘花式样，将、校官用3股金色圆绳编结，尉官用两股金色圆绳编结。将官肩章为双排5朵盘花，校官肩章为单排5朵盘花，尉官和准尉肩章为单盘5朵盘花。将、校、尉官以银色樱星区分上、中、少级，准尉无樱星。