采用自研专用摆动电机，整机不含控制板、无内置程序，仅配套驱动板。 需客户自带带程序主控板作为上位主控，由主控板输出信号至振镜驱动板，实现振镜动作控制。

控制方式为电压模拟信号控制：支持差分输入±5V；亦可兼容单端信号输入：-10V ～ +10V 电压变化， 对应镜片偏转：-20° ～ +20°。属于标准闭环控制架构，通过目标位置信号与反馈信号比较，经驱动板调节电流，实现角度精准控制。

振镜可识别0.0001V电压波动，信号控制精度极高；对应角度分辨率达到微弧度级，是实现精密定位的关键指标。实际定位精度会受限于机械间隙、传感器噪声、振动等因素，达不到纯理论的分辨率水平。

镜片摆动的机械响应速度由输入信号频率，而信号频率上限由电机角加速度、扭矩及摆动惯量共同决定。实际能达到的频率和扫描轨迹、负载、环境温度都强相关。

深圳市天传奇电子科技有限公司研发的振镜已广泛应用于3D相机、机器视觉、机器人应用多个领域，性能稳定可靠，欢迎各界客户咨询选购！