谐波减速机团队以理论计算有限元分析为基础，结合尖端的检查系统获取海量的实测数据，利用多目标回归优化手段，成功突破圆弧齿形的非标设计难点，研发出具有突破性的谐波减速机。

精：采用S形优化的渐开线齿形结构，啮合更顺畅平稳，刚柔轮的齿形加工更是突破了传统的慢走丝和滚齿工艺。以滚插齿半精加工+光整修形齿面精度的特殊工艺，多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。

久：柔轮材料采用定制化电渣重溶提纯的军工钢，薄壁变形部位经过反复的旋压工艺、热处理使其材料的耐磨性和塑性达到完美平衡。钢轮材料采用高球化率连续铸造的球墨铸铁替代传统的40Cr材料，球铁独有的自润滑高于钢材1倍的导热系数,能快速吸收震动、减磨性能优良，使用寿命2倍于传统的40Cr钢材的钢轮。

耐：柔轮齿型的加工工艺中创新发明了一种变形后光整加工的独特方法，不仅解决了精度问题，而且还解决了传统加工后装配变形钢柔轮接触点不均匀的问题，从而使得齿面啮合充分接触，受力更加均匀、摩擦力更小，承载能力高。