①     通过压缩空气及真空发生器在吸嘴管道形成吸力，将螺钉吸附在电批头下方，再运行定位到产品孔位上，电批下行进行自动锁附螺丝。

②     吸气式则适用于长度相对小，重量轻，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。通常情况下，不能使用吹气式才会采用吸附式进行锁付，主要应用与高精密仪表仪器的微小螺丝锁付。吸气式的锁附效率与行走距离，运行速度有关，平均1.8s/Pcs。PS:吸附式打螺丝机是我司的强项。

三轴锁螺丝机：
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①    三轴一般又称为单工位锁螺丝机，一个X-Y-Z移动平台配套，搭载一个夹具在Y轴上，因此需要等待产品锁附完成后才可以加料。

②    适用于孔位较少，装载方便的产品。

③    体型相对小巧，价格最低。

四轴锁螺丝机：

①    四轴一般又称为双工位锁螺丝机，一个X-Y1-Y2-Z移动平台，配套两个夹具分别搭载在Y1和Y2轴上，因此可以轮替上料，不需要等产品锁附完成后再加料，从操作逻辑上，消灭上料的时间，提高锁螺丝机效率。

②    适用于孔位较多，装载耗时长的产品。

③    体型相对小巧，价格较低。

双拼锁螺丝机：

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①    双拼拼接方式一由两个X-Y-Z移动平台拼装在一起，配套两个夹具分别搭载在Y1和Y2轴上，两个平台互不影响，可以轮替上料，不需要等产品锁附完成后再加料，适用于孔位较多，装载耗时长的产品。

②    双拼拼接方式二在四轴锁螺丝机的基础上增加一个机头，形成一个X1-X2-Y-Z1-Z2的移动平台，单工位螺丝机。适用于需要同时锁附两款不同螺丝的产品，或需要同时锁附螺丝及配套螺母的产品。

③    双拼的最大特点是配备两个机头，因此可以大大提高打螺丝机的效率。

④    体型相对较大，价格适中。

背靠背锁螺丝机：

①    背靠背是由两个X-Y-Z移动平台拼装在一起，配套两个夹具分别搭载在Y1和Y2轴上，

②    最大特点是两个X轴背靠背装配在一起。X1搭载的Z1及X2搭载的Z2都可以锁附Y1、Y2上的产品。两个平台有机配合，试想一下一个产品可同时由Z1及Z2锁附，这效率极高。

③    适用于效率要求高，或同时锁附两款不同螺丝的产品，或需要同时锁附螺丝及配套螺母的产品。

④    体型相对较大，价格较高。

根据操作方式不同，可将坐标式锁螺丝机分为触屏式锁螺丝机、手柄式锁螺丝机。

            触屏式
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​           
​            手柄式
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