一、操作前准备

物料准备

核查料箱标记、规格是否符合要求，检查物料是否在保质期内。

确保物料存放在干燥、无油、无尘的环境中。

设备检查

检查码垛机器人的机械部分、电气部分以及控制系统是否正常。

确认母托盘的基础牢固，托盘干净、无油污、无磨损。

检查安全防护栏已关闭，其他防护装置处于正确工作状态。

确认机器人工作区域内无人员停留。

环境确认

确保安装地面水平度在±5°以内，地面和安装座有足够刚度。

工作环境温度保持在0℃～45℃之间，相对湿度在35%～85%之间且无凝露。

确认安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体，不受过大振动和电磁干扰影响。

二、开机与设定

开机步骤

按照制造商提供的操作手册开启码垛机器人。

确保所有连接线和电源已正确连接。

参数设定

根据所需抓取物品的类型和大小，调整传感器位置和灵敏度。

根据产品和托盘尺寸设定程序，包括抓取高度、宽度和深度等参数。

设置物料品种、库位信息、码垛方式（如水平/斜向）、码垛规则（高度/数量）及优先级。

三、启动与运行

启动操作

将产品放置在码垛机器人工作区域内。

按下启动按钮，机器人将自动执行抓取和堆叠任务。

运行监控

密切观察设备运行状态，发现异常立即按下紧急停止按钮。

通知维修人员检查维修，排除故障后方可重新启动。

四、暂停与恢复

暂停操作

按示教器下方程序"暂停按钮"可中断生产。

恢复运行

排除故障后按"程序启动"按钮恢复自动生产。

机器人处于自动模式时，严禁人员进入工作区域。

维修人员需进入时，应将机器人置于手动减速模式或按下急停按钮，并随身携带示教器。

五、完成作业与关机

作业完成处理

移出已完成堆叠的托盘，放入新托盘准备下次作业。

关机步骤

按照操作手册指示关闭码垛机器人。

断开所有电源和连接线，确保设备完全停止运行。