• 发布日期：2014-09-30
  分享

东莞工业冷水机上的PID控制器

  冷水机上的PID控制器，它是根据设定出水温度与实测温度进行比较，如果实测温度高于设定值，冷水机组加载，通过机组加大制冷负荷，来降低出水温度；在其它节能设备上（楼宇自控或者水泵变频控制柜或者动态节流仪等）的PID，它则是根据实测温度与设定温度比较，是通过调节水泵变频器，控制水泵的流量，间接来引起冷水机组上的负荷，导致出水温度或回水温度的变化。

  比例（P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

  积分（I）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。

  为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

  微分（D）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。