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自动化焊锡机又叫焊锡机器人，它是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。众为兴推出的ADT-8940G1运动控制卡能出色的完成自动焊锡机要求的各种运动轨迹。
自动化焊锡机引线不宜过细过长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，初始电压不能偏离电源电压的±10%。焊机操作时应戴手套、围裙和防护眼镜，以免火星飞出烫伤。滑动部分应保持良好润滑，使用完后应清除金属溅沫。新焊机开始使用24小时后应将各部件螺丝紧固一次，尤其要注意铜软联和电极之间联接螺丝一定要紧固好，用完后应经常清除电极杆和电极臂之间的氧化物，以保证良好接触。位置锁存可以锁存逻辑计数器的或实位计数器的值。自动化焊锡机内置的控制卡有以下几个功能特点：
·速度控制可用定速和梯形加减速。
·使用手动减速功能。
·位置管理采用两个加/减计数器，一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接收外部的输入，输入信号是A/B相输入的编码器或光栅尺，作为实际位置计数器计数器位数高达32位，最大范围–2,147,483,648~+2,147,483,647。
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