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中央空调通风管道清洗机器人：1. 施工程序 
1) 用装有摄像头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况；
 2) 根据大楼的建筑图纸，会同客户详细制定管道清洗施工方案；
 3) 在风管适当部位开施工孔（放入机器人、封堵气囊），在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端； 
4) 用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内； 
5) 选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；
 6) 清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量； 
7) 当清洗质量被认可后，在清洗过的管道内喷洒消毒剂；
8) 清理、移动清洗设备到下一段管道清洗；
9) 用相同材料重新封闭开口处； 
10) 清理修复风管破损保温层； 
11) 清洁场地，以保证不影响下一步工作； 
12) 由有资质的检测机构按相关国家标准检验清洗质量；检测风管清洗消毒后空气质量；
 13) 根据施工详细记录整理出报告呈送给客户。