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交流伺服电机主要有定子和转子两部分组成，定子的结构域单相分相式异步电机相识，也是有硅钢片叠成铁心，上面安放两相在空间相距90°电角度的绕组。定子的一相绕组作为励磁绕组，运动时接到交流电源上；另一项绕组则作为控制绕组，控制输入电压。电源电压和控制电压同频率。
交流四度电机的转子结构分为鼠型和非磁性空心杯型两种。笼型转子由转轴、转子铁心和转子绕组等组成。 转子绕组通常采用纯铝材料。笼型转子的机械强度好，转动惯性较大，低速运转时不够平稳。
在跨苏反应性要求较高的场合下，多采用非次性空心杯转子的结构。杯形转子有非磁性导电材料（青铜和铝合金）制成空心杯状，杯子底部固定在转轴上。为奸笑磁阻，在杯形转子内部装有内定子，有硅钢片冲制叠压后固定在一端端盖上，内定子上一般不装绕组。但功率小的交流伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安装在内、外定子铁心的槽内。杯形转子的壁厚只有0.3mm左右，因此转动惯量小、反响快、转动平滑，缺点是加工困难、间隙较大、所需励磁电流
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