一、小型调速电机特点：
　　小型调速电机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联等装配方式，具有传动比大，体积小，效率高，噪声低，传动稳，寿命长，同轴输出等特点，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的*选设备。
　　二、目前小型调速电机的结构
　　1、机座
　　轴承孔与针齿壳配合止口的轴线对两轴线孔的同轴度不低于8级；与针齿壳配合的端面对两轴承孔的垂直度不低于6级。
　　2、针齿壳
　　针齿中心圆直径公差为J7或js7；针齿销孔轴线对与法兰端盖配合端面的垂直度不低于6级；针齿中心圆对与法兰端盖配合孔轴线的径向跳动不低于7级；与机座配合止口的轴线对法兰端盖配合孔轴线的同轴度不低于8级；针齿壳两端面的平行度不低于7级；针齿销孔相邻孔距误差的公差和孔距累积误差都有严格的规定：
　　小型调速电机机座与针齿壳除了本身的加工误差外，还存在它们之间的装配误差；针齿销孔的加工，是小型调速电机零件较难加工的部分之一，目前多数采用精密分度台在立钻上进行，由钳工完成，这样生产效率很低，还需要专用夹具另外，输出(人)轴的轴向固定，紧固环与输出轴的配合采用温差法装配，装配不方便，不适于现代化的规模生产，还需要专门的加热设备；两轴承之间加隔套，限位轴承用带止动槽的深沟球轴承以止动圈定位，外面用压盖固定，感觉不够简洁明快。