• 发布日期：2016-03-29
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    SCARA，即选择顺应性装配机器手臂，是一种通常用于小零件装配的四轴机器人，擅长高速拾放。        SCARA机器人通常比六轴机器人更便宜，轴更少，电机也少，零件数量也少，但不如它们的垂直关节式表亲那样灵巧。

    归功于其更强的灵巧性和应用灵活性，六轴机器人正在小零件装配应用领域逐渐普及。（本文展示了Delta机器人在小零件装配领域也表现的不错。）

   “随着六轴机器人变得更小也更具有成本效益，在可以的时候我们也一直在更多地使用这种机器人，”Freedman说。“我们的客户希望能和其他人一样具有实时改变的能力。考虑到未来，他们希望拥有那样的多功能性。