近些年，伴随着自动化生产需求的不断释放，以及人口红利因素影响的持续加大，我国工业机器人迎来了迅猛发展。自2013年以来，我国连续6年居于全球工业机器市场榜首，国产销量从3000多台增长至超过4.3万台，始终保持着高速增长。

而作为庞大工业机器人市场组成之一，焊接机器人所占据的比重达到了40%以上，在众多细分领域中，焊接机器人无疑拥有着举足轻重的地位。身为“工业裁缝”，目前我国焊接机器人市场规模已将来到百亿以上，未来市场潜力和空间无比巨大。

作为焊接机器人的核心零部件谐波减速器来说，它在焊接机器人的整个机械结构中有着举足轻重的地位，尤其是对于焊接机器人末端轴，相较于其它几轴来说，它特殊的工况，需要减速器同时满足重量轻、精度高、刚性好的要求，传统谐波减速器虽然精度高，速比大，但是相对而言重量重，体积也较大，这两点对于焊接机器人末端轴无疑是致命的，目前比较主流的安装方式就是使用消隙齿轮，它的优点在于重量轻、传动结构简单，但是其缺点是精度低、刚性差、负载小，会对焊接机器人的运用场景造成很多局限性。

鑫拓通过针对谐波减速器的基础材料和工艺研究的技术积累，取得各类相关的专利40余项，建立了谐波减速器从研发到生产全工艺链闭环，创新的生产工艺和高端的生产装备，以全面的综合性能检测实验设备辅佐，保障了鑫拓智能谐波的快速量产能力和高性价比的市场投放能力!